IntoRobot-Atom硬件资料已开源

天国的嫁衣

    采取STM32F103RBT6(主频：72MHz)和MT7620N(主频管脚描述:•D0-D24:具有输入输出的功能，其输出电流最大•E0-E4:可以做为GPIO口使用同时也是MT7620N的



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IntoRobot Atom
IntoRobot Atom是一款小尺寸、双cpu設計、软硬件開源、代码完美兼容Arduino和STM32核心控制板.

采取STM32F103RBT6(主頻：72MHz)和MT7620N(主频：580MHz)雙CPU设计，不仅提供了豐富的接口（46個数字或模擬口，UARTs，SPI，I2C，PWM，CAN，USB，网口），还搭载了强大的OpenWrt系统（开源Linux系统，具备丰富的开源应用）。

Atom、IntoRobot App與IntoRobot云端服务形成一套完整的網絡控制系统。
管脚描述:•D0-D24: 具有输入输出的功能，其输出电流最大值能达到25mA。在輸入模式时用戶可以选择是否配置内部上拉或下拉电阻(通常等于40kohm)。
•A0-A15: 不但具有输入输出的功能还具有ADC功能，其AD的精度是12bit，测试的電压最大值是3.3V。
•E0-E4: 可以做为GPIO口使用同時也是MT7620N的JTAG腳。您可以通過JTAG接口用仿真器调試程序。一般情况下无需使用JTAG，因为您可以通过WEB端的在线编程调試程序。做GPIO使用只有输入输出功能，其操作与D0-D24相同，使用digitalWrite()和digitalRead()操作。
•3V3: 3.3v電壓輸出引脚。当通过VIN或者USB口供电点時候，该引脚输出3.3v电压。
•5V: 5v电压输出引腳。當通過VIN或者USB口供电點时候，该引腳输出4.8v电压（保護二极管分壓）。
•AREF: 模拟输入参考电压。
•VIN: 核心板供電引脚。當核心板由USB口供电时，該引腳輸出4.8v电压（保護二极管分壓）。
•GND: 地
•DP: MTK7620N USB接口
•DM: MTK7620N USB接口
•RP1: MTK7620N 網络接口
•TP1: MTK7620N 网络接口
•RN1: MTK7620N 网絡接口
•TN1: MTK7620N 網絡接口
•TRN: MTK7620N JTAG接口
•RST-S: STM32复位引脚。
•RST-N: MTK7620N复位引腳。


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