ARM图形化編程

Asi

    3.进入工程后可以看到图形编程的主界面，默认存在“IntoRobot主程1）点击左侧“控制”菜单，选择“重复执行”模块，拖动至编辑区，组合在“I3）点击左侧“传感器”-“光强度传感器”，选择“当前光强度”输出模块，该#defineOPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION4）点击“控制”菜单，选择“如果那么”模块，拖动至编辑区域组合在“重复执15）在之前已经组合的“【光控灯】控制灯D0为关闭”模块上点击右键，点击4）选择设置光照传感器以及灯光控制连接的管脚。示例中光照传感器使用默认的#defineOPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION




1.    登录IntoRobot平台，进入图形编程。
2.    新建工程，输入工程名稱和描述，选择绑定设备（程序烧录的目标设备）后点擊保存。如图：




3.    进入工程后可以看到图形编程的主界面，默认存在“IntoRobot主程序”，点击“代码”按钮可以看到当前图形编程对应生成的代码，并且代码可以根据图形操作实时更新，便于学习，如图：







4.    点击左侧图形代码模塊菜单，选擇点击需要使用的模块，拖动至编輯区域进行組合，按如下步骤进行：
1）        点擊左侧“控制”菜单，选择“重復执行”模块，拖动至编辑区，组合在“IntoRobot主程序”下，由于“重復执行”对应程序中的loop函數，故该步驟代码無變化。如图：








2）        点击左侧“光控灯”，选擇“【光控燈】显示光强度”，組合在“重复执行”中，，此時代码会进行相應的更新。如图：






3）        點击左侧“传感器”-“光强度傳感器”，选择“當前光强度”输出模块，该模块会读取wire管腳GY30傳感器的值并输出，将其组合在“【光控灯】显示光强度”中。



a02.png (274.87 KB, 下载次数: 0)







此時代码更新为：


#include <GY30/gy30.h>
#define OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH    "channel/optCtrlLamp_0/cmd/switch"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS    "channel/optCtrlLamp_0/data/status"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION    "channel/optCtrlLamp_0/data/illumination"

GY30 gy30;
void setup()
{
        Wire.begin();
        delay(100);
        gy30.begin();
}

void loop()
{
        IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION, gy30.Read());
}

復制代码









4）        点击“控制”菜单，选择“如果那么”模块，拖動至编辑区域组合在“重復执行”模块中，在“显示光強度”模块的下一步，后续代码部分的更新不再一一列举，只描述圖形编輯部分，如图：




5）        點击“数字与逻輯”菜单，选择“比較值”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么”模块中的判断条件的位置，并且点擊“=”修改为“≥”如图：





6）        与之前步骤相同方式选择“當前光强度”模塊，拖动至编輯区域组合在“比较值”模块的左侧空白位置，如图：





7）        点击“數字與逻辑”菜单，选择“数字”模块，拖动至編辑区域组合在“比较值”模块的右侧空白处，并點擊数字修改为需要设置的值，如图：

6.光强值.png (105.72 KB, 下载次數: 0)

2015-12-19 14:59 上传





8）        點击“功能控件”-“光控灯”菜单，选擇“【光控燈】控制灯狀态”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么”模块中，如图：




9）        點擊“IntoRobot”菜单，选择“延时”模塊，拖动至编辑区域组合在“如果那么”的下一步执行位置，在“重复执行“中，如图：




10）    点击“功能控件”-“光控灯”菜單，选择“【光控燈】事件监控”模块，拖动至編辑区域放置的空白处即可，如图：




11）    点擊“控制”菜单，選择“如果那么 否则”模块，拖动至编辑區域組合在“【光控灯】事件监控”模块下面，如图：




12）    类似之前步驟，选择“比较值”模块，拖动至編輯区域組合在“如果那么 否则”模塊中“如果”的空白位置，如图：




13）    點擊“功能控件”-“光控灯”菜單，选择“【光控灯】开关狀態”模塊，拖动至编辑區域组合在“比较值”模块中的左侧空白位置，如图：




14）    点击“数字与逻輯”菜单，选择“打开/關闭”輸出模块，拖动至编辑区域组合在“比较值”的右侧空白位置中，并将值设置為“關閉”，如图：




15）    在之前已经组合的“【光控燈】控制灯D0为关閉”模块上点击右键，點击菜单中的“复制”，会復制出相同的模块，将組合在“如果那么 否则”的“那么”的位置中，也可以从左侧菜單种选择拖动，如图：





16）    相同的方式添加“【光控灯】控制灯D0為打开”模塊至“否则”位置，至此，整个图形编程组合完成，如图：





5.    除了通過上述方式每个模块自己组合外，我們还为光控灯提供了示例，點击左側图形代码模块菜单，展開“功能控件”，点击“光控燈”，
直接將两部分代码块拖动至编辑区组合即可完成。
1）打开菜单可以看到如下：




2）选擇重复执行模块組，拖动至编辑区，并且与“IntoRobot主程序”起始模塊進行组合，如下：




3）选择“【光控灯】事件监控”模块组，拖動至編辑区域，平台会自動将其回调添加至主程序。如图：




4）选擇设置光照传感器以及灯光控制连接的管腳。示例中光照传感器使用默認的wire管脚（SDA，SDL分别连接D8，D9），灯泡的开关控制连接D0管脚。
5）點击“代码”按钮，可以打开查看对应的生成的代码。如图：




6.    光控灯圖形编程操作完成，下一步在确保对应设备在线的情况下，点击烧录按钮，即可将該程序烧錄至设备。
7.    图形编程在设备正常运行，对应控件显示如下：







8.    图形代码各模塊注释如下图：






對应代码為：




#include <GY30/gy30.h>
#define OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH    "channel/optCtrlLamp_0/cmd/switch"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS    "channel/optCtrlLamp_0/data/status"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION    "channel/optCtrlLamp_0/data/illumination"

GY30 gy30;
void optCtrlLampSwitchCb(uint8_t *payload, uint32_t len)
{
        if (atoi((char *)payload) == 0)
        {
                digitalWrite(D0, LOW);
                IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,LOW);
        }
        else
        {
                digitalWrite(D0, HIGH);
                IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,HIGH);
        }
}

void setup()
{
        Wire.begin();
        delay(100);
        IntoRobot.subscribe(OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH, NULL, optCtrlLampSwitchCb);
        pinMode(D0, OUTPUT);

        gy30.begin();
}

void loop()
{
        IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION, gy30.Read());
        if (gy30.Read() >= 1000)
        {
                digitalWrite(D0, LOW);
                IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,LOW);
        }

        delay(1000);
}

复制代碼