3.进入工程后可以看到图形编程的主界面，默认存在“IntoRobot主程1）点击左侧“控制”菜单，选择“重复执行”模块，拖动至编辑区，组合在“I3）点击左侧“传感器”-“光强度传感器”，选择“当前光强度”输出模块，该#defineOPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION4）点击“控制”菜单，选择“如果那么”模块，拖动至编辑区域组合在“重复执15）在之前已经组合的“【光控灯】控制灯D0为关闭”模块上点击右键，点击4）选择设置光照传感器以及灯光控制连接的管脚。示例中光照传感器使用默认的#defineOPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION
1. 登录IntoRobot平台，进入图形编程。
2. 新建工程，输入工程名称和描述，选擇绑定设备（程序烧录的目标设备）后点击保存。如图：
3. 进入工程后可以看到图形編程的主界面，默认存在“IntoRobot主程序”，点击“代码”按钮可以看到当前图形编程对應生成的代碼，并且代码可以根据图形操作实时更新，便于学习，如圖：
4. 點擊左侧图形代码模块菜单，选擇点击需要使用的模块，拖动至编辑區域進行组合，按如下步骤進行：
1） 点击左侧“控制”菜单，选擇“重复执行”模块，拖動至编辑区，组合在“IntoRobot主程序”下，由于“重復執行”对应程序中的loop函数，故该步骤代碼無变化。如圖：
2） 点擊左侧“光控灯”，选择“【光控燈】显示光強度”，组合在“重复执行”中，，此時代码會进行相应的更新。如图：
a01.png (325.99 KB, 下载次数: 1)
3） 点击左侧“传感器”-“光强度传感器”，选擇“当前光強度”輸出模块，该模块會读取wire管脚GY30传感器的值并输出，將其组合在“【光控灯】显示光强度”中。
此时代码更新为：
#include <GY30/gy30.h>
#define OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH "channel/optCtrlLamp_0/cmd/switch"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS "channel/optCtrlLamp_0/data/status"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION "channel/optCtrlLamp_0/data/illumination"
GY30 gy30;
void setup()
{
Wire.begin();
delay(100);
gy30.begin();
}
void loop()
{
IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION, gy30.Read());
}
复制代碼
4） 点击“控制”菜单，选择“如果那么”模块，拖动至编辑区域组合在“重复執行”模块中，在“显示光强度”模块的下一步，后续代碼部分的更新不再一一列举，只描述图形编辑部分，如图：
5） 点击“數字与逻辑”菜单，选择“比较值”模块，拖動至编辑区域组合在“如果那么”模块中的判断条件的位置，并且點击“=”修改为“≥”如图：
6） 与之前步驟相同方式选择“当前光强度”模塊，拖动至编辑区域组合在“比较值”模块的左側空白位置，如圖：
7） 点擊“数字与邏辑”菜单，选择“数字”模塊，拖动至编辑區域组合在“比較值”模块的右侧空白處，并点击数字修改为需要设置的值，如图：
8） 点击“功能控件”-“光控灯”菜单，選择“【光控灯】控制灯状态”模块，拖動至编輯区域组合在“如果那么”模块中，如图：
9） 点击“IntoRobot”菜单，选择“延时”模块，拖动至编輯区域组合在“如果那么”的下一步执行位置，在“重复执行“中，如圖：
10） 点击“功能控件”-“光控燈”菜单，选择“【光控燈】事件监控”模块，拖動至编辑区域放置的空白处即可，如图：
11） 点击“控制”菜单，选择“如果那么 否则”模块，拖动至编輯区域组合在“【光控灯】事件监控”模块下面，如圖：
10.ifelse.png (149.49 KB, 下载次数: 1)
2015-12-19 14:59 上傳
12） 类似之前步骤，选擇“比較值”模块，拖動至编輯区域組合在“如果那么 否則”模塊中“如果”的空白位置，如图：
13） 點击“功能控件”-“光控燈”菜单，选擇“【光控灯】开关状态”模块，拖動至編辑区域组合在“比较值”模塊中的左侧空白位置，如图：
14） 点击“数字与逻辑”菜单，選择“打开/关闭”输出模块，拖动至编辑区域組合在“比較值”的右侧空白位置中，并将值设置为“关闭”，如图：
15） 在之前已经組合的“【光控灯】控制灯D0为关闭”模塊上点击右鍵，点击菜单中的“复制”，会复制出相同的模块，将組合在“如果那么 否则”的“那么”的位置中，也可以从左侧菜单种选擇拖动，如图：
16） 相同的方式添加“【光控灯】控制灯D0为打开”模塊至“否则”位置，至此，整個图形编程组合完成，如圖：
5. 除了通過上述方式每個模块自己组合外，我们還为光控灯提供了示例，点击左侧圖形代码模块菜單，展开“功能控件”，點擊“光控灯”，
直接将两部分代碼塊拖动至编辑区组合即可完成。
1）打开菜单可以看到如下：
2）选择重复執行模块組，拖動至編辑区，并且与“IntoRobot主程序”起始模块进行组合，如下：
3）選择“【光控灯】事件监控”模块組，拖动至編輯区域，平台会自动将其回调添加至主程序。如图：
4）选擇设置光照传感器以及灯光控制连接的管脚。示例中光照传感器使用默认的wire管腳（SDA，SDL分别连接D8，D9），灯泡的开关控制连接D0管脚。
5）点擊“代码”按钮，可以打开查看对应的生成的代码。如图：
6. 光控灯图形编程操作完成，下一步在确保对应设备在线的情况下，點擊烧录按钮，即可将该程序烧錄至设备。
7. 图形编程在设备正常运行，對应控件显示如下：
8. 图形代码各模塊注释如下图：
对應代码為：
#include <GY30/gy30.h>
#define OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH "channel/optCtrlLamp_0/cmd/switch"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS "channel/optCtrlLamp_0/data/status"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION "channel/optCtrlLamp_0/data/illumination"
GY30 gy30;
void optCtrlLampSwitchCb(uint8_t *payload, uint32_t len)
{
if (atoi((char *)payload) == 0)
{
digitalWrite(D0, LOW);
IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,LOW);
}
else
{
digitalWrite(D0, HIGH);
IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,HIGH);
}
}
void setup()
{
Wire.begin();
delay(100);
IntoRobot.subscribe(OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH, NULL, optCtrlLampSwitchCb);
pinMode(D0, OUTPUT);
gy30.begin();
}
void loop()
{
IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION, gy30.Read());
if (gy30.Read() >= 1000)
{
digitalWrite(D0, LOW);
IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,LOW);
}
delay(1000);
}
复制代码
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发表于 2020-3-13 16:35:25
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