ARM在线编程

丰田仔

    在线编程功能是IntoRobot云平台提供的在线编程、编译、烧录环境。无1.新建工程，输入工程名称，工程描述，选择绑定设备（该工程对应的设备，即包含应用程序和调用的库，可以复制到我的工程，直接编译、烧录即可使用。其中IntoRobot云平台提供的在线调试的工具，可以将代码中调试语句输出的




IntoRobot在线编程操作指引
1. 在线编程功能介绍
      在线编程功能是IntoRobot云平台提供的在线編程、編译、烧錄环境。无须安裝客户端，在全球任何地方都可以隨时操作，它完全兼容Arduino的语法而且使用起来非常便捷。通过它提供的豐富的示例和公共库，可以让用户迅速地掌握很容易的添加各种功能。同时，在线编程还支持远程升级和在线调試，這些可以带来很多的便利。主要界面如图：




2．在線编程操作步骤
      1.    新建工程，输入工程名称，工程描述，选择绑定设備（该工程对应的设备，即确定要烧录的设备对象）。如果是使用已有的通过示例复制的方式，則不用手动新建，复制示例会自动新建工程。
      2.    編辑代碼。如需添加庫，可在代码编辑界面添加项目所需共有库或者私有库的调用。编辑過程中及時保存，以免丟失。
      3.    编譯代碼，如有编译错误会显示在状态栏，编译成功也会有相应的提示。
      4.    烧录代碼至绑定設备，烧录前会自動进行代码编译，編译成功后进行烧录。烧錄过程需保持设備在線。烧录完成后设备则會立即運行最新的代碼。
      5.    如需調试，则可以打开调试助手进行相关调试信息的查看。
      以下章節對各項内容進行详细说明。


3. 功能详解
      在线编程分以下4个模块：
      .我的工程：用户个人創建的工程，也可用从“示例”中直接复制，工程代码可以进行编輯，保存，编译，烧錄，下載。
      .私有库：用户个人新建的库，也可以从“公有庫”中直接复制，可以進行编辑以及供工程调用。
      .公有庫：平台提供的公用的库，工程可以直接调用，可以复制至“私有庫”进行编辑和使用。
      .示例：平臺提供的示例代码，包括完整实例教程代码。




3.1創建工程：
      确定工程名称、描述、選择工程对應綁定設备。







3.2我的工程列表
      展示用戶工程，支持复制工程、删除、编輯工程信息等功能。







      .复制：將该工程复制出相同的一份，供备份或修改編辑。
      .修改：修改工程名称、工程描述、工程绑定設备。
      .刪除：刪除工程，删除后不可恢复。删除前请做好备份。


3.3编程界面：







      .返回：返回工程列表
      .保存：将代码保存到服務器
      .编译：编译代码，如有编譯错誤在狀态栏中进行提示
      .烧錄：将编譯后的程序文件烧录到绑定设備中，此時保持設备在线，即可以通过网络遠程燒录，程序烧录成功后，會自动跳轉至设備页面
      .下载：将编译后的程序文件下载到本地
      .添加項目文件：為工程增加.cpp与.h文件
      .文件删除：鼠标放在左侧对应文件名称列表处，會出现文件删除按钮，除ino主文件外，其他代码文件都可以进行刪除操作
      .公有库：列表显示載入的公有库，点擊“公有库”標签页，查找所需公有库，选择“载入应用“即可实现公有庫的载入
      .私有库：列表显示载入的私有库，点击“私有庫”标签页，查找所需私有库，选择“载入应用“即可实現私有库的载入
      .绑定設备：与工程綁定的設备，即程序烧录的对象
      在線编程同時也提供代码字体大小，编辑器显示主題，代码對齊，以及快捷键的相关设置，为编码提供更多便利，并增强編程的可操作性。


3.4私有庫：
      可以自行创建，也可以从“公有库”复制，进行編辑和保存，通过我的工程中选择调用。如图：




3.5公有库：
      不可编辑，可以通过“我的工程”直接調用，也可以复制到“私有库”进行编辑后进行調用。如图：




3.6示例：
      包含应用程序和调用的库，可以復制到我的工程，直接编译、烧录即可使用。其中“IntoRobot”文件夾中是分别对應“参考设備”的代码，代码中包含有对参考设备的详細说明以及搭建此参考设備所需的器件等。如图：






3.7调試助手：
      IntoRobot云平台提供的在线调試的工具，可以将代碼中調试语句輸出的调试信息打印和显示出来，可通过“设备展示”-“我的設备”进入“调试助手”。如圖。