【从0教学嵌入式Linux】第二十九集
管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管第29课：进程间管道通信（PIPE）
（一）概述
管道是Linux支持的最初Unix IPC形式之一，具有以下特點：
管道是半雙工的，數据只能向一个方向流动；需要雙方通信时，需要建立起兩个管道；只能用于父子进程或者兄弟進程之间（具有親缘關系的进程）；單独構成一种独立的文件系统；管道对于管道两端的进程而言，就是一個文件，但它不是普通的文件，它不属于某種文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系統，并且只存在于內存中。数据的讀出和写入：一个進程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的內容每次都添加在管道缓沖区的末尾，并且每次都是从緩冲区的头部读出数据。
（二）代碼如下
cadence Allegro SPB17.2新功能
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